Das Panzergrenadierbataillon 402 besteht aus 5 Kompanien. Darunter die 1. Kompanie als Stabs- und Versorgungskompanie, die drei “Kampf”-Kompanien und die 5. Kompanie, welche als Ausbildungskompanie eingesetzt wird. Von diesen spielen wir lediglich die 2. Kompanie.

Als reinrassige Kampfkompanie erfüllt die 2. Kompanie “grenadiertypische” Aufgaben und ist für jede mögliche Aufgabe geeignet. Ihre Schwesterkompanien tauchen zu gegebenem Anlass und bspw. zur Lagedarstellung in Missionen auf. Die 2. Kompanie gliedert sich in die Kompanieführungsgruppe und drei Panzergrenadierzüge.

Die Panzergrenadierzüge gliedern sich in einen Zugtrupp und drei Panzergrenadiergruppen. Ausgestattet sind diese mit dem Schützenpanzer Marder 1A5. Die Sollstärke beträgt 36 Soldaten.

ZUGTRUPP
Der Zugtrupp besteht aus neun Soldaten. Geführt wird der Zug und Zugtrupp durch den Zugführer. Der Zugführer führt im Schwerpunkt, sollte er nicht absitzen führt der Zugtruppführer den Schützentrupp. Der Zugtrupp unterstützt den Zugführer beim Führen seines Zuges, daher weicht dieser in seiner Zusammenstellung von den restlichen Panzergrenadiergruppen ab.

PANZERGRENADIERGRUPPE
Die Panzergrenadiergruppe besteht, wie der Zugtrupp, aus neun Soldaten. Dabei führt die 1. und 3. Gruppe des Zuges, zur Steigerung des Kampfwertes gegen gepanzerte Ziele, einen Panzerabwehrlenkflugkörper MILAN mit. Eingesetzt wird dieser entweder abgesessenen im Schützentrupp oder aufgesessen vom Schützenpanzer Marder.